diff --git a/README.md b/README.md index 456a14d..d729aa3 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,6 +1,23 @@ # AiraPulsar 飞行控制系统 -AiraPulsar (空中脉冲星, 简称 APSR) 是一套基于 WebSocket 的三点架构的轻量级网络飞行控制系统 -目前仅支持固定翼无人机 +AiraPulsar 是一套适用于固定翼无人机/航模的轻量级通用网络飞行控制系统 + +(待)支持功能: +- 影像实时回传/录制 +- HUD 支持 +- 多驾驶员/操作员链接支持 & 同步 +- 鼠标/键盘飞行姿态控制 +- 计算机辅助姿态修正 & 改出 +- 自动辅助降落控制 +- 物理断链情况下的自降落/修正/重新连接 +- 飞行数据/机载设备监控 +- 机体状态图像式监控 +- 垂直载荷投放计算 (持续计算打击点) + +特色: +- 通用机载计算机部署 +- 模块化设计 +- 数据中转服务器 + 目录说明: - comet: 飞行器侧载端 - pulsar: 控制器客户端