# AiraPulsar 飞行控制系统 AiraPulsar (空中脉冲星, 简称 APSR) 是一套基于 WebSocket 的三点架构的轻量级网络飞行控制系统 目前仅支持固定翼无人机 目录说明: - comet: 飞行器侧载端 - pulsar: 控制器客户端 - moon: 数据中转服务器端 - vgl: 矢量图形层 (库) - testfield: 开发中组件 - auxiliary: 辅助程序