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# AiraPulsar 飞行控制系统
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AiraPulsar (空中脉冲星, 简称 APSR) 是一套基于 WebSocket 的三点架构的轻量级网络飞行控制系统
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目前仅支持固定翼无人机
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目录说明:
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- comet: 飞行器侧载端
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- pulsar: 控制器客户端
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- moon: 数据中转服务器端
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- vgl: 矢量图形层 (库)
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- testfield: 开发中组件
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- auxiliary: 辅助程序 |