AiraPulsar 飞行控制系统
AiraPulsar 是一套适用于固定翼无人机/航模的轻量级通用网络飞行控制系统
(待)支持功能:
- 影像实时回传/录制
- HUD 支持
- 多驾驶员/操作员链接支持 & 同步
- 鼠标/键盘飞行姿态控制
- 计算机辅助姿态修正 & 改出
- 自动辅助降落控制
- 物理断链情况下的自降落/修正/重新连接
- 飞行数据/机载设备监控
- 机体状态图像式监控
- 垂直载荷投放计算 (持续计算打击点)
特色:
- 通用机载计算机部署
- 模块化设计
- 数据中转服务器
目录说明:
- comet: 飞行器侧载端
- pulsar: 控制器客户端
- moon: 数据中转服务器端
- vgl: 矢量图形层 (库)
- testfield: 开发中组件
- auxiliary: 辅助程序