AiraPulsar 飞行控制系统

AiraPulsar (空中脉冲星, 简称 APSR) 是一套基于 WebSocket 的三点架构的轻量级网络飞行控制系统
目前仅支持固定翼无人机
目录说明:

• comet: 飞行器侧载端
• pulsar: 控制器客户端
• moon: 数据中转服务器端
• vgl: 矢量图形层 (库)
• testfield: 开发中组件
• auxiliary: 辅助程序