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 # AiraPulsar 飞行控制系统
-AiraPulsar (空中脉冲星, 简称 APSR) 是一套基于 WebSocket 的三点架构的轻量级网络飞行控制系统  
-目前仅支持固定翼无人机  
+AiraPulsar 是一套适用于固定翼无人机/航模的轻量级通用网络飞行控制系统  
+
+(待)支持功能:
+- 影像实时回传/录制
+- HUD 支持
+- 多驾驶员/操作员链接支持 & 同步
+- 鼠标/键盘飞行姿态控制  
+- 计算机辅助姿态修正 & 改出
+- 自动辅助降落控制
+- 物理断链情况下的自降落/修正/重新连接
+- 飞行数据/机载设备监控
+- 机体状态图像式监控
+- 垂直载荷投放计算 (持续计算打击点)  
+
+特色:
+- 通用机载计算机部署
+- 模块化设计
+- 数据中转服务器
+
 目录说明:  
 - comet: 飞行器侧载端
 - pulsar: 控制器客户端