AiraPulsar/README.md

AiraPulsar 飞行控制系统

AiraPulsar 是一套适用于固定翼无人机/航模的轻量级通用网络飞行控制系统

(待)支持功能:

• 影像实时回传/录制
• HUD 支持
• 多驾驶员/操作员链接支持 & 同步
• 鼠标/键盘飞行姿态控制
• 计算机辅助姿态修正 & 改出
• 自动辅助降落控制
• 物理断链情况下的自降落/修正/重新连接
• 飞行数据/机载设备监控
• 机体状态图像式监控
• 垂直载荷投放计算 (持续计算打击点)

特色:

• 通用机载计算机部署
• 模块化设计
• 数据中转服务器

目录说明:

• comet: 飞行器侧载端
• pulsar: 控制器客户端
• moon: 数据中转服务器端
• vgl: 矢量图形层 (库)
• testfield: 开发中组件
• auxiliary: 辅助程序