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# AiraPulsar 飞行控制系统
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AiraPulsar 是一套适用于固定翼无人机/航模的轻量级通用网络飞行控制系统
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(待)支持功能:
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- 影像实时回传/录制
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- HUD 支持
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- 多驾驶员/操作员链接支持 & 同步
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- 鼠标/键盘飞行姿态控制
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- 计算机辅助姿态修正 & 改出
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- 自动辅助降落控制
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- 物理断链情况下的自降落/修正/重新连接
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- 飞行数据/机载设备监控
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- 机体状态图像式监控
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- 垂直载荷投放计算 (持续计算打击点)
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特色:
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- 通用机载计算机部署
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- 模块化设计
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- 数据中转服务器
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目录说明:
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- comet: 飞行器侧载端
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- pulsar: 控制器客户端
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- moon: 数据中转服务器端
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- vgl: 矢量图形层 (库)
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- testfield: 开发中组件
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- auxiliary: 辅助程序 |